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X Conferencia Latinoamericana de Software Livre

de 16 a 18 de octubre de 2013 - Foz do Iguaçu | PR | Brasil

Maratón de Robótica Libre

Em: agosto 29, 2012 as 17:34 por

Para este año la Maratón además de oficializar la Olimpíada de Robótica Libre – que antes poseía un carácter de taller – también ofreceremos los talleres:

  • - Atelier de Robótica Libre Básica – Utilización de la Puerta Paralela en el desarrollo de Kits pedagógicos libres (Interfaz de Hardware Libre y Artefacto Cognitivo)
  • - Atelier de Robótica Libre Avanzada – Utilización de USB a partir de arduino o gogo board en el desarrollo de Kits pedagógicos libres (Interfaz de Hardware Libre y Artefacto Cognitivo)

Los objetivos de los talleres son el desarrollo de proyectos de Arte y Tecnología a partir de la Robótica Pedagógica Libre; y el desarrollo cognitivo de los actores sociales involucrados en este proceso de enseñanza y aprendizaje a partir de la apropiación como forma de emancipación digital.

Los proyectos desarrollados en los atelier también podrán participar de la Olimpíada de Robótica Libre siempre que respeten el reglamento.

Atelier de Robótica Libre: Básica y Avanzada

Nomenclaturas
IHL – Interfaz de Hardware Libre (Interfaces del tipo Paralela, Serial y USB)
DEC – Dispositivos Electrónicos a ser Comandados
SASL – Sistemas y Aplicativos en Software Libre

Presentación de los Talleres

En los talleres el conocimiento será compartido, por medio de la colaboración entre grupos. Deberán participar en cada taller, como máximo, 20 personas (subdivididas en cinco grupos de cuatro personas), ya que será construida una Interfaz de Hardware Libre (IHL) para cada grupo, además de la construcción de un “artefacto tecnológico-robótico (artefacto cognitivo)” con la utilización de chatarras, que será controlado por IHL.

Los grupos serán formados el primer día de la olimpíada, y a través del evento, cada grupo definirá cuál tema/material llevará a la olimpíada (teniendo en vista las limitaciones de IHL y el tiempo de la competición). El último día, cada grupo presentará su “artefacto cognitivo” construido a partir del “residuo tecnológico-electrónico”. Una comisión formada por ingenieros de ITAIPU Binacional, representantes de comunidades y otros invitados evaluará los artefactos construidos, y el mejor proyecto recibirá un premio a ser definido por la organización organizadora de la Latinoware.

La interfaz IHL es responsable por la comunicación entre el software de control y los dispositivos electrónicos a ser comandados. Posee características de bajo costo y facilidad de montaje, ya que casi todos los componentes electrónicos son encontrados en equipamientos obsoletos o inutilizados de informática o electrónica. Componentes más difíciles de ser encontrados en los equipamientos descartados pueden ser comprados en tiendas de electrónica. A partir del proyecto de IHL, los estudiantes, en grupos, construyen sus propias IHL. Se debe resaltar que no será cobrado ningún valor por los materiales básicos.

Etapas

  1. Sensibilización — Conferencia de Robótica Libre, para esclarecer las propuestas pedagógicas y las actividades.
  2. Temas generadores — Demostración del funcionamiento y de las posibilidades de uso de las tecnologías de la robótica, como elemento integrador del proyecto, en torno del cual se estructuran las actividades propuestas.
  3. Formación básica — Aprendizaje específico en un nivel suficiente para entendimiento del funcionamiento de los dispositivos y recursos (IHL, DEC y SASL) de los siguientes contenidos: informática; electricidad y electrónica; lógica binaria; lenguaje de programación: Shell script, C++ y Logo; montaje de circuito impreso; nociones de dispositivos electromecánicos: motores y sensores; construcción y reaprovechamiento de materiales: roldanas, engranajes, ejes; nociones de proyecto.
  4. Experimentaciones de control del DEC — Utilizando modelos de DEC construidos y testados anteriormente por el proponente del curso, el grupo visualiza de forma concreta el control de los DEC a través de la robótica. En esta etapa, los estudiantes aprenden el montaje de los DEC y de los circuitos demandados (IHL, cables, encendido de la fuente de alimentación, etc.), utilizando IHL y DEC ofrecidos.
  5. Planeamiento de los proyectos de control de DEC — Organización del grupo en pequeños subgrupos, denominados equipos. Cada equipo presenta y discute con el grupo su proyecto específico, en el cual deben constar el nombre, la descripción, diagrama de montaje, planilla de materiales a ser utilizados y el esbozo de un cronograma inicial.
  6. Montaje de la IHL — en el primer momento, el proponente del curso indica en cuáles equipamientos obsoletos o inutilizados pueden ser encontrados los componentes para el montaje de la IHL. A partir de este engranaje propulsor, el proponente alienta los grupos a investigar otras fuentes alternativas de equipamientos, para extraer los componentes necesarios para el montaje de la IHL.
  7. Montaje de los proyectos de control del DEC — En esta etapa, el proponente del curso indica cuáles equipamientos suelen contener dispositivos electromecánicos, como motores y sensores, además de materiales que ayudarán al alumno en el montaje de sus proyectos de control del DEC, como ejes, roldanas, engranajes, cables, bornes de ligación, resistores, etc. Cabe recordar que esta posibilidad no se limita a equipamientos de informática y el proponente alienta los estudiantes a procurar otras fuentes alternativas.
  8. Evaluación — La evaluación es cíclica, o sea, todo el tiempo deben ser evaluadas las actividades, el proyecto desarrollado, los procesos involucrados y el producto final en la ROBÓTICA PEDAGÓGICA LIBRE.

Responsable: Danilo Rodrigues César (UFBA)

Cómo Participar

Primero, lea atentamente el reglamento.

¡¡¡EN BREVE LAS INSCRIPCIONES SERÁN ABIERTAS!!!

Se recomienda que los alumnos ya tengan conocimiento en electrónica (corrosión de placas de circuito impreso, soldadura de componentes electrónicos, etc.) y conocimientos básicos de lenguaje de programación (la programación será hecha en shell script, usando el aplicativo Kommander, C++ y otros lenguajes de programación). Cada grupo será acompañado por alumnos de ingeniería, pedagogía, arquitectura, bellas artes y otros estudiantes de diversas áreas del conocimiento, puestos a disposición por la Comisión Organizadora que brindarán apoyo en las actividades de los talleres.

Más informaciones: robotica@latinoware.org

Material de apoyo:

Arduino -http://arduino.cc/es/ArduinoYElRobotAsuro/ArduinoYElRobotAsuro

Arduino/Asuro -http://www.arexx.com/arexx.php?cmd=goto&cparam=p_asuro

Repositorio Robótica Libre -http://libertas.pbh.gov.br/~danilo.cesar/robotica_libre/

Kit Didáctico de robótica libre (SP) -http://rede.acessasp.sp.gov.br/?q=node/185

Proyecto robótica libre –http://www.roboticalibre.org

Comunidad -http://softwarelibre.org/robotica-libre/

Musa – http://www.musa.cc/

Gogo Board Br – http://br-gogo.sourceforge.net/

Observaciones:

  • Cabe resaltar que la organización pondrá a disposición los residuos tecnológico-electrónicos necesarios para la realización de la olimpíada, y los equipos podrán traer sus residuos solo si optaren por ello.
  • La Comisión Organizadora ofrecerá también un kit con herramientas básicas (alicates y pinzas; destornilladores comunes y phillips; soldadores; estaño y taladro de plaqueta de circuito impreso). Como el kit ofrecido posee herramientas básicas, la sugerencia es que los participantes de los talleres tragan sus propias herramientas (Taladro de plaqueta de circuito impreso; Rollo de Soldadura fina; Protoboard de 830 orificios o más; Estaño con punta fina de 30W; Soporte para soldador; secador de soldadura; Percloruro de hierro; Vasija de plástico para contener el percloruro de hierro: 30 x 25 cm. y altura de 10 a 15cm; marcador para dataproyector o marcador de CD; Cortador y marcador de circuito impreso; Conjunto de pinzas: alicate y pinza común; Conjunto de destornilladores: común y Phillips; Cutter; Pomo de silicona) para facilitar/auxiliar en el desarrollo más rápido de los proyectos de Robótica Libre.

VI Olimpíada de Robótica Libre

http://2012.latinoware.org/?page_id=842

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